Kaskadöörid filmis, robotid tööstuses
Kaskadöörid filmis, robotid tööstuses
Nutikate tootmisliinide ja tehaste automatiseerimise ajastul kasutatakse tööstusroboteid ohtlike ülesannete täitmiseks, paindliku tootmise parendamiseks, tööjõukulude vähendamiseks ja arendusaja säästmiseks. Delta Electronics varasemad Scara tüüpi ja uued kuueteljelised liigendrobotid sisaldavad mitmeid mudeleid, mis vastavad paljude rakenduste nõuetele. Robotid tööstuses aitavad võita rahas rohkem, kui algse soetushinna!
Pilt 1. Scara robot
Nelja vabadusastmega ja paralleelsete telgedega Scara robotid on üsna lihtsa ehitusega ning sobivad lihtsamateks paigaldusoperatsioonideks. Need on ühtlasi kõige soodsama hinnaga robotid. Samas nad on kiired ning täpsed. Pöördkinemaatika ülesanded lahenevad laitmatult. Neid on 2 tüüpi DRS40L ja DRS60L, mille ulatus on vastavalt 400 ja 600 mm ning tõstevõime 3 või 6 kg.
Pilt 2. Liigendrobot
Kuue vabadusastmega ja kolme liikuva lüliga liigendrobot on keerukama ehitusega ja suurema sfäärilise töötsooniga. Nad sobivad keerukamateks paigaldus-, liimimis-, värvimis- jm operatsioonideks. Keerukamad ja võimekamad liigendrobotid on kallimad kui Scara tüüpi robotid. Liigendroboti pöördkinemaatika ülesanded võivad vahel anda singulaarsusi – s. t. robot jääb seadistamise ajal seisma, kuna ta mõnes asendis ei suuda valida, millist poosi valida suure hulga võimaluste hulgast etteantud suunas liikumiseks. Selline eripära esineb kõigi tootjate keerukamatel robotitel. See muudab seadistamise aeganõudvamaks kui Scara robotil. Liigendroboti töötamisel nimetatud singulaarsusprobleemi ei esine.
Deltal on 2 liigendroboti põhitüüpi DRV70L ja DRV90L, mille ulatus on vastavalt 710 ja 900 mm ning tõstevõime 7 kg. Saadaval on mudelid kaitseastmega IP40 ja IP65. Paigaldustäpsus on 10 mikromeetrit.
Rakendustarkvara DRAStudio on tasuta alla laetav Delta Electronics-i kodulehelt
3. Delta robotite rakendustarkvara DRAStudio peamenüü koos roomeliikumise (JOG) aknaga
Allpool on toodud roboti juhtprogrammi lõik, mis teisaldab objekti punktist 1 teise ja kolmandasse. Allpool on eri võimalusi liikumise ette andmiseks käsuga MovP.
Pilt 3. Roboti juhtprogrammi näide
Ülalkirjeldatud robotid on olemas Euroopa kesklaos ja neid saab vabalt osta Energiatehnika OÜ-st. Hinnad on Eesti tootjatele taskukohased ja võimaldavad lühikest tasuvusaega, kui robotile on piisavalt tööd. Ehk kui roboti soetusega võidab rahas rohkem kui selle mitteomamisega, siis tasuks uurida enda võimalusi!
Energiatehnika OÜ on firma Delta Electronics ametlik esindaja ja volitatud süsteemiintegraator Eestis. Meie insenerid on läbinud Delta robotite rakendamise ja hoolduse koolitused.
Küsi lisainfot telefonilt 655 1312 või läbi e-maili info@energiatehnika.ee. Tuleme kohale, leiame teile sobivaima lahenduse ning paneme roboti tööle.