Mis lahendaks inimkonna energia- ja keskkonnaprobleemid? Kriis on üles lükanud innovatsiooni, investeeringute ja toetuste laine, millega oleks tore edasi purjetada. Roherevolutsioon, roheralli, rohetransformatsioon, rohefondid, sajad miljonid eurod roheteemade toetuseks – kuuleme neid sõnu meedias peaaegu iga päev. Käime nüüd kõik ringi rohelised prillid ees ja vaatame, mida saaks teha, et rohetoetustele ligi pääseda. Kas teeme […]
Kas laseme heal kriisil raisku minna? Head uudised – oleme sügava koroona- ja majanduskriisi põhjas. Ehk enam väga palju hullemaks ei saa minna. Kui meil seda sõnnikut on jalaga segada (kasutades Lennart Mere kuulsat tsitaati), siis mis sellega teha? Kas laseme heal kriisil raisku minna? Elu pärast taudi muutub teistsuguseks mitmes mõttes. Vaktsiin on […]
Seadmete ja masinate ohutus, riskianalüüs ja testimine Ohutusnõuded masinate ja seadmete kohta võib lihtsustatult kokku võtta ühte lausesse: seade ei tohi inimest tappa, minna põlema ega reostada keskkonda. Selle teostamine on palju keerulisem kui 1 lause – ohutusnõuete kohta on tuhandeid standardeid, eeskirju, määrusi ja seadusi, mis üksikasjalikult reguleerivad erinevate seadmete ja paigaldiste ohutusnõudeid, testimismetoodikaid […]
Tippinsenerid Jüri Joller ja Dmitri Tihhomirov – Eestlaste käsi oli mängus maailma parima trammi loomisel Tallinna Tehnikaülikoolist enam kui 20 aastat tagasi alguse saanud pealinna trammide täiustamine ja hiljem ka Helsingi trammide veoajamite moderniseerimine viis selleni, et lõpuks oli eesti tippinseneride Jüri Joller ja Dmitri Tihhomirov käsi ja know-how mängus ka tõenäoliselt maailma parima trammi loomisel. […]
IE klasside nõuded elektrimootoritele ja sagedusmuunduritele karmistuvad Kui seni pidi energiatõhususe klassidega arvestama elektrimootoritel alates 750 W nimivõimsusest, siis järgmise aasta, s.o. 2021 aasta 1. juulist rakenduvad nõuded alates 120 W nimivõimsusest. Lisaks hakkavad sarnased nõuded kehtima ka ka sagedusmuunduritele, mis on ette nähtud mootoritele nimivõimsusega alates 120 W kuni 1 MW. Elektrimootoreid kasutatakse paljudes […]
Elupäästev meditsiiniseadmete testimise valge raamat Keerukate meditsiiniseadmete, näiteks ultraheliseadmed, infusioonpumbad, kopsuventilaatorid, diagnostika tööjaamad, robotjuhtimisega kirurgiaseadmed ja telemeditsiiniseadmed, kasutamisega on seotud riskid mis sõltuvad mehaanika keerukusest. Näiteks Sa ei soovi hambaarsti toolis surma saada, kui puur läheb ootamatult pinge alla. Vältimaks selliseid „ootamatusi“ koostati meditsiiniseadmete valge raamat. Patsiendi ja kasutaja suurema ohutuse tagamiseks tuleb kasutajatel ja […]
Elektriseadmete ohutuse remondijärgne kontroll muutub kohustuslikuks Kui seni tuli perioodiliselt ja pärast remonti kontrollida teatud elektripaigaldisi, elektrilisi meditsiiniseadmeid ja keevitusseadmeid, siis 16. detsembrist 2020 muutub elektriseadmete ohutuse remondijärgne kontroll ka teiste elektriseadmete puhul kohustuslikuks, sest jõustub elektriseadmete ohutusmeetmete tõhususe remondijärgse tagamise üldise protseduuri standard EVS-EN 50678:2020. Euroopa Liidu direktiiv 2009/104 Tervishoiu ja ohutuse miinimumnõuded töövahendite […]
Patareitester METRACELL BT PRO tutvustavad videod nüüd ka eesti keeles! Hiljaaegu tutvustasime Gossen Metrawatti uut võimast patareitestrit METRACELL BT PRO. Vaata tutvustust siit. Nüüd avaldasime tutvustavad videod ka eesti keeles! METRACELL BT PRO tutvustus eesti keeles Kuidas patareitestrit METRACELL BT PRO kasutada? Mõõtmiste teostamine METRACELL BT PRO – liikumine menüüdes ja funktsioonides METRACELL BT […]
Delta lõpetab VFD-L seeria sagedusmuundurite tootmise Delta VFD-L seeria sagedusmuundurid on tootmisest maas juba käesoleva aasta lõpuks. Delta Electronics VFD-L seeria sagedusmuundurid olid kaua populaarsed tänu väga soodsale hinnale ja väikestele mõõtmetele. Tänu elektroonika arengule tuleb üle minna uutele mudelitele. Delta VFD-L seeria sagedusmuundurid Milliste toodetega saab Delta VFD-L seeria sagedusmuundurid asendada? ME300 seeria sagedusmuundurid […]
Kuidas valida toiteplokki? Toiteploki valikuga enamasti keegi eriti pead murdma ei hakka. Valitakse võimalikult odav seade, mille elektroonikapoest või netist leiab. Kui pinged ja voolud sobivad ning plokk oma kohale ära mahub, siis ongi valik tehtud. Praktikas näeme, et toiteploki valikul tehakse vigu, mis hiljem valusasti tunda annavad häiringutest elektriõnnetuse, turult kõrvaldamise ja kahjunõueteni. Artikkel […]
Hiiglaste kukil võib näha neist endist enam ja kaugemale…
See tõde on üle 800 aasta vana, aga endiselt igati päevakohane. Globaalses konkurentsis ei pruugi võita kõige kiirem, julgem, osavam, targem ega ka rikkam. Edukaks tootearenduseks on vaja parajal määral kõiki neid omadusi, eelkõige aga head ülevaadet olemasolevast tehnikast. Lisaks on tarvis veel midagi – inspiratsiooni, vaimustust, pühendumust ja natuke ka õnne.
Toote- ja tehnoloogiaarenduses esirinda jõudmiseks on vaja tugevaid spetsialiste.Neile tuleb hankida parimad vahendid, luua võimalikult soodsad tingimused ja anda õiged ülesanded. Tootearenduse kiirus ja tulemuse kvaliteet sõltuvad endiselt eeskätt inseneride teadmistest, oskustest ja kogemustest. Eestis on kvalifitseeritud ja kogenud insenere, aga ka muid spetsialiste raske leida, kuid Energiatehnika OÜs töötavad kõrge kvalifikatsiooniga ja teadlasetaustaga tippinsenerid. Neil on suured kogemused toodete ja tootmise arenduses, automatiseerimises ja katsetamises. Et tipptaset hoida, toimuvad neile järjepidevad täiendkoolitused.
Ettevõtte 27 tegevusaasta jooksul on projekteeritud sadu erinevaid elektri- ja automaatikaseadmeid ning teostatud nende lahendusi. Meil on pikaajalised suhted elektriajamite, automaatika ja mõõteriistade tugevamate tarnijatega. Peamiselt kasutamegi nende tooteid. Nõnda tagame professionaalne tehniline toe seadmete tööle rakendamisel ja käidul.
Ei leidnud artiklit Sind huvitaval teemal? Võta ühendust ja anna meile teada, millest võiksime edaspidi juttu teha:
EAS toetused on mõeldud väike- või keskmise suurusega ettevõtjale arenduste käivitamiseks nõu saamiseks oma ala parimatelt spetsialistidelt, näiteks Energiatehnikalt.
Toetuse osakaal projekti maksumusest on maksimaalselt 80%, omafinantseering vähemalt 20%. Maksimaalne toetus on 6000 eur.
Innovatsiooniosaku abil saab töötada välja innovaatilisi lahendusi arengutakistustele, katsetada uusi materjale, koguda teadmisi tehnoloogise teostatavuse kohta, viia läbi uuringuid intellektuaalomandi andmebaasides jpm.
Toetatavad tegevused
prototüübi valmistamine *;
tehnoloogiliselt komponentide arendus, testimine ja demonstreerimine *;
tootekatsetuse ja tööstusliku eksperimendi korraldamine, teostatavusuuringu läbiviimine *;
metroloogia, akrediteerimine, standardiseerimise, vastavushindamine ja sertifitseerimise alane nõustamine *;
patendi-, kasuliku mudeli või tööstusdisainilahenduse alane õiguskaitse nõustamine, uuringud ja registreerimine
*antud tegevustega seotud toote- ja teenusearenduse tehnoloogiaalane nõustamine
Nagu enamus meist päästame viiruse COVID-19 leviku eest ka meie maailma kodukontoris olles. Paljudel meist on lapsed. Nii et kui meiega telefoni teel vestledes on kuulda laste kilkeid või väike assistent vastab alguses ise telefonile või tervitab teid meie 4-jalgne sõber, siis see kuulub praeguse maailma päästmise programmi hulka. 🙂
Masinate ja tööpinkide tootlikkus, täpsus ja ressursisäästlikkus on tootmise tehnilise konkurentsivõime aluseks. Enamik tootmisseadmetest kasutavad elektriajameid, millest suurima kiiretoimelisuse, täpsuse ning vähima elektrienergia- ja materjalikulu tagavad püsimagnet-sünkroonmootorid.
Oleme siin, Sinu jaoks. Kui Sul on küsimusi või vajad tehnilist konsultatsiooni, siis võta meiega julgesti ühendust! Edasta oma kontaktandmed ja kirjelda lühidalt oma olemasolevat või planeeritavat rakendust ning vajadusi.
Jüri Joller, teaduste doktor ja volitatud elektriinsener teeb selgeks erinevad elektromagnetite liigid Magnet Schultz elektromagnetite põhjal.
Elektromagnetite ehk solenoidide eelised: • kiire liikumine, suur dünaamika • suured jõud • tehniliselt lihtne kasutada (pole vaja reduktorit, lihtne juhtida elektriliselt, fikseeritud liikumisulatus) • Lai töötamistemperatuurivahemik • Vähe liikuvaid osi • Vähene vastuvõtlikkus häiretele • Kõrge kaitseaste, võimalik ATEX • pikk tööiga • hooldusvaba • palju erinevaid tüüpe • standard lahendused laos saadaval
Energiatehnika OÜ on tootevalikus on elektromagnetid maailmatasemel tootjalt Magnet-Schulz. Oleme ka nende ametlik partner ja süsteemiintegraator Eestis.
Küsimuste korral võtke meiega julgesti ühendust täites allolev väli. Jätke oma kontaktandmed ja kirjeldage lühidalt oma muret ning vajadusi.
Vastavalt elektromagneti liikumistüübile jaotatakse MSM-i alalisvoolu elektromagnetid järgnevatesse kategooriatesse:
• Lineaarelektromagnetid
Pilt. 1: Lineaarelektromagnetid
• Pöördliikumisega elektromagnetid
Pilt 2: Pöördliikumisega elektromagnetid
Lineaar- ja pöördliikumisega elektromagnetites saavutatakse liikumine tänu magnetväljale, mida tekitab ergutusmähis.
• Hoidemagnetid
Pilt 3: Hoidemagnetid
Hoidemagnetid tekitavad magnetvälja, et hoida ferromagnetilisi objekte.
1.1 Lineaarelektromagnetid
Alalisvoolu lineaarsed elektromagnetid MSM-i kataloogis on kolbtüüpi. õhuvahemik asetseb südamiku ja ankru vahel ergutusmähise sees. Ankur liigub ergutusmähise sisse.
Tänu spetsiaalsele konstruktsioonile muundatakse suurem osa magnetenergiast lineaarliikumiseks .
1.1.1 Elektromagneti konstruktsioon
Eristatakse kahte tüüpi konstruktsioone:
a) Suletud konstruktsioon – Elektromagneti korpus ümbritseb ergutusmähist igakülgselt (Pilt 4)
Pilt 4: Suletud konstruktsioon
b) Avatud konstruktsioon – Elektromagneti korpus ümbritseb ergutusmähist ainult osaliselt (Pilt 5)
Pilt5: Avatud konstruktsiooniga ühesuunaline elektromagnet
Suletud konstruktsiooni kasutatakse rakendustes, kus tehnilised nõudmised elektromagnetile on rangemad ja avatud konstruktsiooni kasutatakse rakendustes, kus nõudmised on lõdvemad.
1.1.2 Elektromagnetite klassifikatsioon
Sõltuvalt klassifikatsioonist eristatkse järgnevaid elektromgneti tüüpe: ühesuunaline, kahesuunaline, vastassuunalise liikumisega.
a) Ühesuunaline elektromagnet – (Pilt 6) liikumine algasendist lõppasendisse saavutatakse elektromagnetjõuga. Et elektromagnet algasendisse tagastuks on vajalik välinejõud nagu vedru, raskus vms.
Pilt 6: Ühesuunaline electromagnet
b) Kahesuunalised elektromagnetid (nullasendiga) (Pilt 7) liikumine toimub nullasendist ühes suunas või teises suunas vastavalt, millist mähist ergutatakse. Elektromagnet naaseb nullasendisse peale ergutusmähiselt toite eemaldamist. Seega on nullasend algpositsioon mõlemas suunas liikumise korral.
Pilt 7: Kahesuunaline elektromagnet
c) Vastassuunalised elektromagnetid (ilma nullasendita) (Pilt 8) vastava mähise ergutamisega liigub kolb ühest lõppasendist teise lõppasendisse.
1.1.3 Komponendid
Põhilised elektromagnetite komponendid: (Pilt 9)
Pilt9:Lineaarelektromagneti põhilised komponendid
a) elektromagneti korpus
b) ergutusmähis
c) armatuur
d) funktsionaalsed osad
1.2 Pöördelektromagnet
Pilt10: Pöördelektromagnet
Pöördelektromagnetite ankrutelje suunalist liikumist takistab selleks sobiv laager. Ankru ja südamiku eriline ehitus jagab lineaarjõu radiaalseks ja aksiaalseks komponendiks.
Radiaaljõud paneb võlli pöörlema, sda jõudu saab samastada momendiga.
Elektromagneti ehituse tõttu aksiaaljõudusid ei kasutata. Sellepärast ainult osa magnetjõust muundatakse pöördliikumiseks.
Rakenduste jaoks, kus magnetjõu kaod peavad väiksemad olema, saab kasutada G DR tüüpi pöördelektromagneteid. Need töötavad palju efektiivsemalt, aga on ehituselt keerukamad.
1.2.1 Pöördelektromagneti tüübid
SISSE/VÄLJA pöördelektromagnetid on ümmarguses või kandilises korpuses. Ümmargune konstruktsioon (G DA) on tavalisem ja üldiselt soovitatav variant. Kandilise konstruktsiooniga pöördelektromagnetitel on aga suurem moment tänu suuremale magnetahelale (G DC).
1.2.2 Liikumisviisid
SISSE/VÄLJA pöördelektromagnetite puhul on ühesuunaline liikumine kõige kasutatavam variant.
Pöördelektromagneti algasendisse saamisks kasutatakse vedru.
Võimalik on teostada ka vastassuunalist liikumist kasutades kahte pöördelektromagnetit.
Siiski, soovitame sellise rakenduse puhul vaadata, kas sobivad G DR tüüpi pöördelektromagnetid. Nendega saab pöördelektromagneti liikumissuunda vahetada muutes elektritoite polaarsust.
d) Funktsionaalsed osad (tagastusvedru ja selle mehanismid)
1.3 Proportsionaalsed pöördelektromagnetid
Proportsionaalsed pöördelektromagnetid töötavad elektrodünaamilisel põhimõttel. Väljundvõlli poolsel osal on püsimagnetketas, mis on pööratav aga teljesihis fikseeritud. Sõltuvalt voolust, mis läbib mähist, tekitatakse momenti, mis on peaaegu konstantne kogu pöörlemisnurga ulatuses. Vahetades toite polaarsust saab muuta ka liikumissuunda.
Pilt14: Proportsionaalne pöördelektromagnet, tüüpG DR
Proprtsionaalsed pöördleketromagnetid on ainult ümmarguse kujuga. Teiste kujudega on võimalik neid saada ainult eritellimusel .
1.3.2 Liikumisviisid
Liikumissuund on määratud elektritoite polaarsusega. Kui polaarsuse vahetus ei ole võimalik või mitte soovitav, siis võib vastassuunalise liikumise tekitada vedruga.
1.4 Hoidemagnetid
Hoidemagnetid on alalisoolu elektromagnetid, millel puudub igasugune liikuv osa või kui, siis liikumine on minimaalne. Hoidemagnetite puhul väheneb hoidejõud väga kiiresti, mida suurem on vahe hoitava objektiga, see on topelt õhuvahemiku tõttu. Hoidemagnet töötab kõigi ferromagnetiliste materjalidega.
1.4.1 Hoidemagneti tüübid
Hoidemagnetid on ehituselt ümmargused. Eritellimusena on teised variandid saadaval.
1.4.2 Funktsioonalsus
Hoidemagnetid on saadaval nii püsimagnetiga kui ka ilma.
a) Kui hoidemagneti mähis pingestatakse tekitab see hoidmisjõu. Kui see pinge eemaldada magnetväli kaob ja hoidejõud samuti.
b) Püsimagnetiga hoidemagnet on varustatud mähisega ja püsimagnetiga. Hoidejõud, mille tekitab püsimagnet on pidev. Kui mähist ergutatakse õige polaarsusega, siis mähises tekkiv magnetväli neutraliseerib püsimagneti hoidmisjõu. Samas kui polaarsus muuta teistpidiseks suurendab see püsimagneti hoidejõudu.
1.4.3 Komponendid
Hoidemagnetite põhikomponendid: (Pilt 16)
a) Elektromagneti korpus
b) Ergutusmähis
c) Ankur
d) Püsimagnet
1.5 Komponentide kirjeldus
1.5.1 Elektromagneti korpus koosneb tavaliselt mitmest osast ja on tehtud hästi juhtivatest materjalidest. Elektromagneti korpus on vajalik järgmisteks ülesanneteks:
a) Magnetvälja juhtimine magnetahelas
b) Mähise mehaaniline kaitse
c) Mehaaniline struktuur teiste osade toetuseks
1.5.2 Ergutusmähis on tehtud emailitud vasktraadist.
Isolatsiooni materjalid, nende temperatuuriklass ja nende kvaliteet on väga tähtsad elektromagneti korrektse toimimise jaoks.
1.5.3 Ankur on osa, mis liigub läbi magnetvälja ergutusmähise poole, sealt läbi või jääb ergutusmähisesse.
1.5.4 Funktsionaalsed osad ei ole otseselt vajalikud magnetvälja tekitamiseks, aga on vajalikud elektromagneti praktiliseks tööks. Need on näiteks liikumispiirajad, juhtmete ühendused jms.
1.5.5 Püsimagnetid on tehtud materjalidest, mis hoiavad püsivalt magnetvälja peale ühekordset magnetiseerimist.
Kui püsimagneteid kasutatakse alalisvoolu elektromagneti magnetahelas on väga tähtis jälgida elektritoite polaarsust.
Kui Sul on elektromagnetite kohta küsimusi või soovid nõuannet, siis võta ühendust:
Õige sagedusmuunduri valik pikendab elektrimootori kui ka sagedusmuunduri enda eluiga. Valesti valitud muundur ei pruugi üldse masina nõuetele vastavalt töötada. Kuidas valida sagedusmuundurit, et masina kindel ja ootuspärane töö oleks tagatud?
Delta MS300-seeria sagedusmuundurid
Sagedusmuundur on seade vahelduvvoolu sageduse muutmiseks.
Panime kirja spikri kuidas valida sagedusmuundurit. Kui Sa ühel hetkel tunned, et teema on liiga spetsiifiline ja vajad kindlustunnet sagedusmuunduri ostul, siis võta meiega ühendust. Selgitadme välja masina vajadused ja pakume sobivat sagedusmuundurit. Kui aga on soov ise valida endale sobiv sagedusmuundur siis tutvustame valiku kriteeriume alljärgnevalt:
Üks esimesi asju, mis tuleb sagedusmuunduri valikul kindlaks määrata on toitevõrgu andmed sagedusmuunduri paigalduskohas. Ebastandardsete toitepingete korral väheneb ka saadaolevate sagedusmuundurite valik.
Nimipinge (näiteks: 230 V, 400 V või 690 V vms)
Nimisagedus (üldjuhul 50 Hz)
Faaside arv (1faas, 3 faasi)
Peakaitsme tüüp ja nimivool (näiteks: C16, üldiselt valitakse sagedusmuunduri järgi)
Juhistiku tüüp (TN-S, TN-C vms)
Kui need andmed on tuvastatud kitseneb kindlasti sagedusmuundurite valik.
Koormuste andmed
Koormuse välja arvutamine sõltuvalt rakendusest võib olla üpris keeruline, sest arvesse tuleb võtta reduktoreid, ülekandeid ja näiteks tõstetava koormuse raskust. Üldiselt jaotuvad koormused järgmistesse kategooriatesse:
muutuva koormusega (ventilaatorid, pumbad)
püsiva koormusega (konveierid, tõstukid)
püsiva võimsusega (saed, puurid)
Seega peab koormusele vastavalt valima sobiva elektrimootori ja sagedusmuunduri. Kui näiteks ventilaatoritel on üldjuhul madal käivitusmoment, siis näiteks konveierite puhul on käivitusmoment väga suur. Seetõttu tuleb sagedusmuunduri valimisel arvestada koormuse karakteristikutega, näiteks
käivitusmoment
nimi- ja maksimaalne moment
inertsimoment ( kas pöörlev mass on suur või väike)
kiiruste vahemik
kiirenduse ja pidurduse ajad
löökkoormuse ja tõugete esinemine
töörežiim (pidev, lühiajaline, vaheajaline)
Sõltuvalt eelpool mainitud koormuse karakteristikutest võib olla vajalik sagedusmuunduri üledimensioneerimine. Samas, kui liiga palju sagedusmuundur üledimensioneerida, siis ei pruugi kõik muundurisse sisseehitatud ohutusfunktsioonid enam mootorit kaitsta. Võttes arvesse kõiki koormuse karakteristikuid on sagedusmuunduri valimisel kõige tähtsam jälgida vajalikku voolu tavatöös ja ülekoormuse korral.
Mootori andmed
Mootoril on tüübisilt, millelt saab palju kasulikke andmeid. Nende hulgas on:
mootoritüüp
nimivõimsus
faaside arv ja nimipinge
nimivool
nimisagedus
nimikiirus
lülitusskeem
Võttes arvesse elektrimootori parameetreid ja koormuse karakteristikuid saab ettekujutuse nõutud sagedusmuunduri võimsuse vajadustest.
Sagedusmuunduri paigalduskoht
Oluline on pöörata tähelepanu ka keskkonnale, kus sagedusmuundur tööle hakkab. Sagedusmuunduri valikul tuleb arvesse võtta järgnevaid parameetreid:
keskkonna temperatuuri vahemik talitlusel
suurim suhteline õhuniiskus
mootorikaabli pikkus
EMÜ (elektromagnetühilduvus) keskkond (tööstus või avalik asutus)
vesi (ei esine, kondensaat, tilgad, pritsmed, joad)
tolm (vähe, palju, voolujuhtiv tolm)
Paigaldus kilpi või mitte
kõrgus merepinnast
Erinõuded (Ex – plahvatuskindlus)
Sagedusmuunduri tööks sobivad parameetrid on kirjas nende kasutusjuhendites. Sõltuvalt paigalduskohast on üks tähtsamaid asju, millele sagedusmuunduri valikul tähelepanu pöörata kaitseaste (IP). IP-kaitseastmed on standardiga määratud kindlad numbrilised väärtused, mis näitab kui hea on kaitse tahkete osade eest ja milline on veekindlus. Erinevate paigalduskohtade ja keskkondade jaoks on saadaval erinevate kaitseastmetega sagedusmuundureid, näiteks:
IP20 – näpusuurused objektid (suuremad kui 12,5 mm) ei pääse sagedusmuundurile ligi, veekaitse puudub
IP44 – kaitse tahkete osade eest, mis on suuremad kui 1 mm ja kaitstud pritsiva vee eest
IP66 – tolmutihe ja täielkult tolmukindel, lisaks on kaistud tugevate veejugade eest. Sobib keskkonda, kus on väga halvad ümbritsevad tingimused
Olenevalt paigalduskohast on erinevad nõuded näiteks elektromagnetühilduvusele (EMÜ). Sagedusmuundurid põhjustavad elektromagnethäiringuid, mis võivad segada teiste seadmete tööd. Selle häiringu vähendamiseks on kasutusel EMÜ-filtrid. Delta sagedusmuundureid saab osta sisseehitatud EMÜ-filtritega, mis sobivad tööstuskeskkonda. Rangemate nõuete korral saab lisada väliseid filtreid.
Nõuded sagedusmuundurile ja selle juhtimisele
Sagedusmuundureid tehakse mitmes hinnaklassis ja erineva võimekusega. See on sellepärast, et keerukaid juhtimisviise ei ole alati vaja rakendada ja lihtsate juhtimisülesannete korral saab ka muunduri keerukuse arvelt raha kokku hoida. Sellepärast on ilmselt üks esimesi asju sagedusmuunduri valiku juures juhtimisülesande ja meetodi paika panek.
Üldiselt on kasutusel kaks elektrimootorite juhtimismeetodit. Skalaarjuhtimine või vektorjuhtimine. Skalaarjuhtimine on pinge ja sageduse muutmine. See on sobilik lihtsamate lahenduste puhul ja on ka kõige lihtsamini rakendatav. Skalaarjuhtimisega saab juhtida ka mitut elektrimootorit ühe sagedusmuunduriga.
Vektorjuhtimist kasutatakse, kui on vaja suuremat täpsust ja kontrolli oma rakenduse üle, eriti kui kasutusel on ka mootorienkooder, mis edastab sagedusmuundurile täpselt mootori positsiooni. Juba madalatel sagedustel annab mootor nimimomendi. Peab aga arvestama et ilma sundjahutuseta võib tavamootor madalatel kiirustel ülekuumeneda. Lisaks võimaldab vektorjuhtimine kasutada lisaks kiirusjuhtimisele ka momendijuhtimist, kui see peaks vajalik olema.
Sagedusmuunduri enda juhtimiseks saab kasutada nii digitaalsisendeid, analoogsisendeid kui ka juhtimisvõrku nagu CanOpen või Ethercat. See sõltub sellest kas on vaja sagedusmuundur ühendada juba olemasoleva süsteemiga või piisab kui potentsiomeetrist sagedust ette anda.
Kokkuvõte
Erinevaid rakendusi on väga palju, alates ventilaatoritest lõpetades kraanadega, seetõttu võib sobiva sagedusmuunduri valik osutuda keeruliseks. Meie, Energiatehnika OÜ, saame aidata sobiva sagedusmuunduri valikul. Olgu see siis saagide, lihvijate, kompressorite või muude rakenduste sujuvaks tööks.
Energiatehnika OÜ on tootevalikus on sagedusmuundurid maailmatasemel tootjatelt nagu Lenze ja Delta. Oleme ka nende ametlik partner ja süsteemiintegraator Eestis.
Küsimuste korral võtke meiega julgesti ühendust täites allolev väli. Jätke oma kontaktandmed ja kirjeldage lühidalt oma muret ning vajadusi.
Covid-19 pandeemiast tulenevalt pidi TRAMEC S.R.L oma tehases sulgema kuni 6. aprillini, kuna tegemist on Itaalia ettevõttega. Kõik tehniline pool, mida saab kaugjuhtimisel teha, on jätkuvalt saadaval – tellimused võetakse vastu, kuid tuleb arvestada pikema tarneajaga. Kõikidele päringutele vastatakse ja tehniline tugi toimib. Meil on olemas reduktorite ja mootorite laovaru – vajadusel võta ühendust ja küsi täpsemalt.
Küsimuste korral võtke meiega julgesti ühendust täites allolev väli. Jätke oma kontaktandmed ja kirjeldage lühidalt oma muret ning vajadusi.
Nutikate tootmisliinide ja tehaste automatiseerimise ajastul kasutatakse tööstusroboteid ohtlike ülesannete täitmiseks, paindliku tootmise parendamiseks, tööjõukulude vähendamiseks ja arendusaja säästmiseks. Delta Electronics varasemad Scara tüüpi ja uued kuueteljelised liigendrobotid sisaldavad mitmeid mudeleid, mis vastavad paljude rakenduste nõuetele. Robotid tööstuses aitavad võita rahas rohkem, kui algse soetushinna!
Pilt 1. Scara robot
Nelja vabadusastmega ja paralleelsete telgedega Scara robotid on üsna lihtsa ehitusega ning sobivad lihtsamateks paigaldusoperatsioonideks. Need on ühtlasi kõige soodsama hinnaga robotid. Samas nad on kiired ning täpsed. Pöördkinemaatika ülesanded lahenevad laitmatult. Neid on 2 tüüpi DRS40L ja DRS60L, mille ulatus on vastavalt 400 ja 600 mm ning tõstevõime 3 või 6 kg.
Pilt 2. Liigendrobot
Kuue vabadusastmega ja kolme liikuva lüliga liigendrobot on keerukama ehitusega ja suurema sfäärilise töötsooniga. Nad sobivad keerukamateks paigaldus-, liimimis-, värvimis- jm operatsioonideks. Keerukamad ja võimekamad liigendrobotid on kallimad kui Scara tüüpi robotid. Liigendroboti pöördkinemaatika ülesanded võivad vahel anda singulaarsusi – s. t. robot jääb seadistamise ajal seisma, kuna ta mõnes asendis ei suuda valida, millist poosi valida suure hulga võimaluste hulgast etteantud suunas liikumiseks. Selline eripära esineb kõigi tootjate keerukamatel robotitel. See muudab seadistamise aeganõudvamaks kui Scara robotil. Liigendroboti töötamisel nimetatud singulaarsusprobleemi ei esine.
Deltal on 2 liigendroboti põhitüüpi DRV70L ja DRV90L, mille ulatus on vastavalt 710 ja 900 mm ning tõstevõime 7 kg. Saadaval on mudelid kaitseastmega IP40 ja IP65. Paigaldustäpsus on 10 mikromeetrit.
Rakendustarkvara DRAStudio on tasuta alla laetav Delta Electronics-i kodulehelt
Allpool on toodud roboti juhtprogrammi lõik, mis teisaldab objekti punktist 1 teise ja kolmandasse. Allpool on eri võimalusi liikumise ette andmiseks käsuga MovP.
Pilt 3. Roboti juhtprogrammi näide
Ülalkirjeldatud robotid on olemas Euroopa kesklaos ja neid saab vabalt osta Energiatehnika OÜ-st. Hinnad on Eesti tootjatele taskukohased ja võimaldavad lühikest tasuvusaega, kui robotile on piisavalt tööd. Ehk kui roboti soetusega võidab rahas rohkem kui selle mitteomamisega, siis tasuks uurida enda võimalusi!
Energiatehnika OÜ on firma Delta Electronics ametlik esindaja ja volitatud süsteemiintegraator Eestis. Meie insenerid on läbinud Delta robotite rakendamise ja hoolduse koolitused.
Küsi lisainfot telefonilt 655 1312 või läbi e-maili info@energiatehnika.ee. Tuleme kohale, leiame teile sobivaima lahenduse ning paneme roboti tööle.
Juhime tähelepanu, et Korona viiruse mõju võib siiski jõuda ka Eestisse. Seda ennekõike kauba tarnega seotult.
Korona viiruse puhang võib suure tõenäosusega mõjutada Delta Electronics toodete kättesaadavust ja pikendada tarneaegu seoses võimalike häiretega toorainete tarneahelas, Delta tehase tootmisprotsessis ja transpordis Euroopa kesklattu.
Kuna meil hetkel puudub info, milline võib olla võimalike tarnetõrgete ulatus, siis meiepoolne soovitus on
suurendada oma laovarusid;
esitada olulised ja suuremad tellimused piisavalt suure ajavaruga – soovituslikult 2 kuud varem;
eritoodete (built to order) tellimisel võtta arvesse tavalisest pikemat tarneaega.
Hetkel veel on kesklao varud suured, kuid need võivad tarneraskuste korral kiiresti väheneda.
Täname mõistva suhtumise eest. Küsimuste tekkimisel võtke meiega ühendust.
This website uses cookies to improve your experience while you navigate through the website. Out of these cookies, the cookies that are categorized as necessary are stored on your browser as they are essential for the working of basic functionalities of the website. We also use third-party cookies that help us analyze and understand how you use this website. These cookies will be stored in your browser only with your consent. You also have the option to opt-out of these cookies. But opting out of some of these cookies may have an effect on your browsing experience.
Necessary cookies are absolutely essential for the website to function properly. This category only includes cookies that ensures basic functionalities and security features of the website. These cookies do not store any personal information.
Any cookies that may not be particularly necessary for the website to function and is used specifically to collect user personal data via analytics, ads, other embedded contents are termed as non-necessary cookies. It is mandatory to procure user consent prior to running these cookies on your website.
Tiiu Kistsik illustratsioonidest
